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单项选择题

一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列哪一项功能是目前工业机器人编程系统中还不具备的？（）

A.在线修改和重启功能
B.传感器输出和程序追踪功能
C.仿真功能
D.自动纠错功能

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单项选择题
对于工业机器人编程方法，下列说法正确的是（）。

A.程序模块有且只能有一个。
B.不同程序模块间的两个例行程序可以同名。
C.程序模块中都有一个主程序。
D.为便于管理可将程序分成若干个程序模块。
单项选择题
工业机器人在进行重定位（或回转）运动时，参考哪一点旋转工具姿态？（）

A.法兰盘中心点
B.当前选中的工具坐标系原点
C.基座中心点
D.工件坐标系原点
单项选择题
工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的，下列哪个功能不属于工业机器人语言功能？（）

A.运算功能
B.通信功能
C.翻译功能
D.运动功能
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