单项选择题

仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（）

bj1A.=K
bj1B.=-K
bj1C.=±K
D.K（c）1b=±j+

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单项选择题

A.KKddt12b=j+j
B.KKddt12b=j±j
C.（KKddt）12b=±j+j
D.（KKddt）12b=-j+j

单项选择题

A.气候条件
B.舵的类型
C.船型，海况，装载量
D.外界干扰情况

单项选择题

仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是：（）
①、比较直观；②、能克服偏航角速度；③、航向稳定较快；④、航迹成“S”曲线，精度较差

A.①、②
B.②、③
C.③、④
D.①、④