单项选择题

按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）

A.KKddt12b=j+j
B.KKddt12b=j±j
C.（KKddt）12b=±j+j
D.（KKddt）12b=-j+j

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单项选择题

A.气候条件
B.舵的类型
C.船型，海况，装载量
D.外界干扰情况

单项选择题

仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是：（）
①、比较直观；②、能克服偏航角速度；③、航向稳定较快；④、航迹成“S”曲线，精度较差

A.①、②
B.②、③
C.③、④
D.①、④

单项选择题

按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（）
①、加快了给舵速度；
②、能较好地克服船舶的偏航惯性；
③、降低灵敏度；
④、提高了维持航向的精确度

A.①、②、③
B.②、③、④
C.①、③、④
D.①、②、④