多项选择题

下说法错误的是（）

A.发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器
B.机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕
C.当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电
D.逆向运行程序能连续运行

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多项选择题

A.当系统变量$ER_NOHIS=1时，将不会记录NONE警报或WARN警报
B.当系统变量$ER_NOHIS=2，警报历史中将不会有记录
C.当系统变量$ER_NOHIS=3，NONE警报或WARN警报和重启记录都将不会记录

多项选择题

A.CPU卡
B.轴控制卡
C.KM1线圈
D.RROM/SRAM模块

多项选择题

A.“Comment”显示注释
B.“Writeprotection”显示写保护状态
C.“Modificationdate”显示最后一次编辑时间
D.“ProgramSize”显示程序大小