多项选择题

下面关于CONFIG描述错误的是（）

A.WJNTfordefaultmotion设置为TRUE时，执行点可以直线通过奇异点，但是手腕会快速翻转。
B.Autodisplayofalarmmenu此项定义是否会自动显示报警界面，当更改此项后会立即生效。
C.ForceMessage设置为ENABLE时不自动切换到用户界面是因为TP处于OFF状态。
D.Defaultlogiccommand可以修改INST菜单上的F2\F3\F4等指令内容。

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多项选择题

下说法错误的是（）

A.发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器
B.机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕
C.当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电
D.逆向运行程序能连续运行

多项选择题

下说法正确的是（）

A.当系统变量$ER_NOHIS=1时，将不会记录NONE警报或WARN警报
B.当系统变量$ER_NOHIS=2，警报历史中将不会有记录
C.当系统变量$ER_NOHIS=3，NONE警报或WARN警报和重启记录都将不会记录

多项选择题

下列属于主板部件的有：（）

A.CPU卡
B.轴控制卡
C.KM1线圈
D.RROM/SRAM模块