机械设备故障报告不需要报告（）。

A.用耐磨性不好的o 型密封圈材料
B.不需要按照推荐的加工粗糙度来制造
C.不需要保证滑动面与密封圈在运动过程中润滑充分
D.保证系统中过滤器精度

A.当机器人工作时，检查减速齿轮是否过热
B.检查减速齿轮是否有松动和磨损，直接将的刹车释放开关扳至【开】的位置来检查
C.核查在不正常现象发生前外围设备是否已与机器人连接
D.手动检查末端执行器（如焊枪和手型装置等）检查减速齿轮是否松动

A.减少工业机器人使用寿命
B.意义不大
C.成倍延长工业机器人寿命
D.增加生产成本