多项选择题

下面关于时不变线性系统的控制综合说法错误的是（）。

A.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定
B.不可控的系统也是不可正定的
C.不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统正定
D.基于观测器的状态反馈实际是输出动态反馈

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多项选择题

A.近似线性化是基于平衡点的线性化
B.系统只有一个平衡点时，才可以近似线性化
C.只有不含本质非线性环节的系统才可以近似线性化
D.线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度：越远，误差越大

多项选择题

A.最小实现的维数是唯一的
B.最小实现的方式是不唯的，有无数个
C.最小实现的系统是能观且能控的
D.最小实现的系统是稳定的

多项选择题

A.凡是输入和状态关系满足叠加性的系统就是线性系统
B.非线性方程一定表示非线性系统
C.系统中含有非线性元件的系统一定是非线性系统