单项选择题
A.动作快B.减小动态偏差C.迟缓、不稳定D.及时迅速
A.动作快B.不及时C.消除静态偏差D.有迟延
A.纯微分环节B.比例环节C.积分环节D.比例和微分
A.比例和微分B.比例和积分C.积分和微分
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