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单项选择题

积分调节作用的突出优点是（）

A.动作快
B.不及时
C.消除静态偏差
D.有迟延

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单项选择题
哪种环节不能直接作为控制器（）

A.纯微分环节
B.比例环节
C.积分环节
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A.比例和微分
B.比例和积分
C.积分和微分
单项选择题
PID控制器可派生出几种种控制器（）

A.1
B.2
C.3
D.4
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