问答题
设单位反馈系统的开环传递函数为要求系统稳态速度误差系数 Kv≥5，相角裕度υ′≥40°，采用串联滞后校正，试确定校正装置的传递函数。
最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量γ。
已知系统的单位阶跃响应为。 试求： （1）闭环传递函数； （2）系统的阻尼比ξ和无阻尼自然振荡频率ωn； （3）系统的超调量σp和调节时间ts。
微信扫一扫,加关注免费搜题
要求系统稳态速度误差系数
。
