问答题
已知求z的反变换。
设单位反馈系统的开环传递函数为要求系统稳态速度误差系数 Kv≥5,相角裕度υ′≥40°,采用串联滞后校正,试确定校正装置的传递函数。
最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量γ。
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