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单项选择题

设备中机器人用来控制手爪夹紧的信号是（）。

A.RO[1]
B.RO[3]
C.DO{1]
D.DO[3]

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A.POSN
B.SET UP
C.I/O
D.ITEM
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发那科机器人用（）信号用来等待数字信号输入。

A.WAIT DI
B.WAIT
C.WAIT DO
D.WAIT RO
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