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单项选择题

利用示教器调用例行程序的时候，使用的是哪个指令？（）

A.for
B.ProCall
C.reset
D.compact

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B.回转半径参数
C.工具坐标系参数
D.位置参数
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ABB工业机器人的程序在以下哪个地方编写？（）

A.程序数据
B.程序编辑器
C.程序日志
D.控制面板
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