单项选择题
A.程序数据B.程序编辑器C.程序日志D.控制面板
A.让机器人知道操作对象在哪里B.方便工业机器人更换夹具C.有另一个同样的工件，编程效率提升D.工件位置发生变化，编程效率提升
A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.点对点运动
A.坐标系原点的位置信息B.速度信息C.坐标系各轴的角度姿态信息D.加速度信息
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