单项选择题
A.直线上升 B.垂直上升 C.指数线上升 D.保持水平线不变
A.微分环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.比例环节
若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为，则（）
A.F（s）的零点就是系统闭环零点 B.F（s）的零点就是系统开环极点 C.F（s）的极点就是系统开环极点 D.F（s）的极点就是系统闭环极点
A.期望输出与实际输出之差 B.给定输入与实际输出之差 C.瞬态输出与稳态输出之差 D.扰动输入与实际输出之差
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，则（）
