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单项选择题
下列不属于基于信号灯控制的交叉口协同控制方法的特点是（）。
A.引导车速
B.采集交叉口车辆信息
C.基于车联网技术
D.优化信号灯配时
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判断题
智能驾驶专用车道使用初期阶段，需要政府进行主导，限定特定车道，限定特定时间，以进行自动驾驶的开放道路测试。
判断题
传统速度协调控制主要受限于驾驶员遵从率，基于车联网的速度协调控制主要受限于通信范围、信息的真实性和信息采样频率，基于自动驾驶的速度协调控制受限于自动驾驶的渗透率及控制策略的有效性。
多项选择题
速度协调控制主要解决交通瓶颈点处的哪些问题？（）
A.车速慢
B.延误时间长
C.车速波动大
D.通行能力下降
E.排队严重
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