单项选择题
设系统的状态方程有唯一的平衡状态Xe,若存在一个具有连续一阶偏导数的标量函数,满足Xe是渐近稳定的条件是()。
A.负定,
负定
B.正定,
正定
C.负定,
正定
D.正定,
负定
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单项选择题
设系统的状态方程有唯一的平衡状态Xe,若存在一个具有连续一阶偏导数的标量函数,满足Xe是渐近稳定的条件是()。
A.负定,
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B.正定,
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C.负定,
正定
D.正定,
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