单项选择题
A.系统能控且能观B.系统完全能控C.系统完全能观D.系统不能控且不能观
设系统的状态方程有唯一的平衡状态Xe，若存在一个具有连续一阶偏导数的标量函数，满足Xe是渐近稳定的条件是（）。
A.负定，负定B.正定，正定C.负定，正定D.正定，负定
对于非线性系统，可以选取的李雅普诺夫函数为（）。
A.B.C.D.
A.必要B.充分C.充分必要D.非充分必要
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有唯一的平衡状态Xe，若存在一个具有连续一阶偏导数的标量函数，满足Xe是渐近稳定的条件是（）。
负定，
负定
正定，
正定
负定，
正定
正定，
负定
，可以选取的李雅普诺夫函数为（）。
