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单项选择题
如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为连架杆时，则机构为（）
A.双曲柄机构
B.曲柄摇杆机构
C.双摇杆机构
D.直动滑杆机构
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判断题
自锁不利于机械的运动，因此在设计机械时一定要避免自锁现象的发生。
判断题
具有自锁性能的机构，无论在何种情况下，都是不能运动的。
多项选择题
下列机械中通过合理利用不平衡力进行工作的有（）
A.蛙式打夯机
B.波轮洗衣机
C.振动运输机
D.鄂式碎石机
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