单项选择题
A、依靠偏差本身 B、依靠偏差本身及偏差对时间的积累 C、依靠偏差对时间的记忆 D、依靠偏差
A、没有 B、有 C、对前者有 D、对前者无补偿能力，对后者有
A、1+K B、1+2K C、1/（1+2K） D、1/（1+K）
A、电压与电流（或转矩）的动态关系 B、转速与电流（或转矩）的动态关系 C、转速与电流（或转矩）的静态关系 D、电压与电流（或转矩）的静态关系
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