履带式行走装置由（）等组成。

A.驱动力大（每条履带达机重35%—45%）
B.接地比压小（40-50kPa）越野性、稳定性好，爬坡能力强
C.转变半径小，灵活性好
D.制造成本高，运行速度低，功耗大、易损坏。

A.操作行走操纵杆前，检查驱动轮的位置，如果驱动轮在前，行走操纵杆的操作方向是相反的
B.尽可能避免突然改变方向
C.特别是进行原地转向时，转弯前要停止机器
D.用行走操纵杆改变行走方向

A.缓冲阀调整压力下降
B.油马达性能下降