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多项选择题

履带式行走装置的特点是()。

A.驱动力大(每条履带达机重35%—45%)
B.接地比压小(40-50kPa)越野性、稳定性好,爬坡能力强
C.转变半径小,灵活性好
D.制造成本高,运行速度低,功耗大、易损坏。

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