设G（s）=1/[s（s+1）]，试确定阶跃输入下没有超调且响应时间最短的非线性环节N。

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问答题

问答题

若按下述规律
改变k值时，用相平面分析方法说明系统原点是大范围内稳定的。指出初态在相平面上的哪个区域时，系统响应x和至多改变符号一次，在哪个区域时，系统响应无振荡。

问答题

讨论当k=1和k=-1时它的稳定性，绘制两种情况下系统在相平面上的相轨迹。