问答题
对系统
讨论当k=1和k=-1时它的稳定性，绘制两种情况下系统在相平面上的相轨迹。
设β=0.5，有局部反馈，在相平面上绘制出系统阶跃响应的相轨迹。
设β=0，没有局部反馈，在相平面上绘制出系统阶跃响应的相轨迹。
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相平面上的相轨迹。
相平面上绘制出系统阶跃响应的相轨迹。
相平面上绘制出系统阶跃响应的相轨迹。
