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单项选择题

对机器人设备维修质量的管理，不正确的做法是（）。

A.一个人负责一台设备的维修
B.按要求填写好各种记录和表格
C.要认真学习设备维修管理规范
D.要遵守设备维修监督、控制、考核机制

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关于ABB 机器人的关机操作，正确的是（）。

A.直接关断主电源
B.关机后可马上直接开机
C.程序运行过程中可直接关断电源
D.关机后等待2分钟后再开机
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工业机器人控制系统中能够完成机器人各关节位置、速度和加速度控制的机构是（）。

A.示教器
B.轴控制器
C.计算机控制器
D.操作面板
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FANUC 工业机器人的常用软件中，用于涂胶的是（）。

A.Dispense Tool
B.Spot Tool
C.Paint Tool
D.Arc Tool
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