工业机器人控制系统中能够完成机器人各关节位置、速度和加速度控制的机构是（）。

A.Dispense Tool
B.Spot Tool
C.Paint Tool
D.Arc Tool

A.最大工作速度通常指机器人手臂末端的最大速度
B.最大工作速度直接影响到工作效率，提高工作速度可以提高工作效率
C.要提高机器人工作速度，机器人的加速减速能力显得尤为重要，需要保证机器人加速减速的平稳性
D.机器人的工作速度与加减速能力关系不大

A.传感器接线不牢
B.抗干扰能力不强
C.操作不当致传感器损坏
D.传感器导线短路或者断路
E.传感器价格