‍对于一个单自由度系统，假定系统中的阻尼为库伦阻尼。在求解系统的等效粘性阻尼系数时，是将库伦阻尼力和粘性阻尼力在（）内所消耗的能量进行相等的。

如图所示振动系统，用影响系数法求得系统的阻尼矩阵为（）。

‎柔性悬臂梁，ρ为材料密度，l为梁长度，S为横截面积，E为材料弹性模量，I为截面对中性轴的惯性积，和分别为第i阶和第j阶模态函数，为第j阶固有频率，。梁的模态正交性条件为（）。

如图所示均质悬臂梁。l为梁长，EI为抗弯刚度，ρ为线密度，M为弯矩，Q为剪力。在距固定端0至l/2处受到均布载荷q。梁两端的边界条件应为（）。