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多项选择题

机构的自锁与（）有关。

A.力的大小
B.力的方向
C.机构的几何形状
D.机构的材料

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多项选择题
机械出现自锁现象的原因有（）。

A.运动副发生自锁
B.驱动力≤0
C.生产阻力≤0
D.机械效率≤0
单项选择题
由若干机器并联构成的机组中，若各单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax和ηmin，则机组的总效率η必有如下关系（）。

A.η>ηmax
B.ηmin< η< ηmax
C.ηmin≤η≤ηmax
D.η< ηmin
单项选择题
机械损失率ξ与机械效率η的关系为（）。

A.ξ=1-η
B.ξ< 1-η
C.ξ>1-η
D.不确定
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