多项选择题
A.运动副发生自锁B.驱动力≤0C.生产阻力≤0D.机械效率≤0
A.η>ηmaxB.ηmin< η< ηmaxC.ηmin≤η≤ηmaxD.η< ηmin
A.ξ=1-ηB.ξ< 1-ηC.ξ>1-ηD.不确定
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