我国法定职业病的种类有（）。

A、短期暴露限值
B、时间加权平均浓度
C、最大允许浓度

A、一些过程变量与过程中其他变量之间存在关联性
B、采用计算机技术，根据一些容易测量的过程变量(称为辅助变量)，可推算出一些难于测量或暂时还无法测量的过程变量(称为主导变量)。
C、基于辅助变量与主导变量之间的数学模型进行推算
D、用一些与扰动变量有关的可测量辅助变量，当知道扰动变量对被控变量和辅助变量的影响，即已知它们的过程数学模型时，可用推断控制对被控变量进行控制。

A、被控变量和操纵变量之间正确匹配
B、控制器参数整定
C、减少控制回路
D、串接解耦装置
E、模态控制：使各输出相互不影响，实现解耦控制
F、多变量控制器解耦：用多变量控制器使实现对角线优势
G、采取奇异值分解的解耦方法