单项选择题
A.简单B.复杂C.多变D.昂贵
A.初始B.重复C.单次D.抖动
A.眼在手（eyeinhand）B.眼在外（eyetohand）C.视觉D.视觉定位
A.先高速后低速B.先低速后高速C.始终低速D.始终高速
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