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多项选择题

有限时间内的线性时变连续系统输出调节器问题，以下说法正确的是（）。

A.得到的是非线性矩阵黎卡提微分方程
B.得到的是线性矩阵黎卡提代数方程
C.P（t）是时变的
D.P（t）是常值

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