有限时间内的线性时变连续系统输出调节器问题中得到的最优控制律是（）。

A.系统是不能控的
B.系统是完全能控的
C.系统是不能观测
D.系统是完全能观测的

A.最优状态调节控制是一个线性常值状态反馈控制
B.最优状态调节控制是一个非线性状态反馈控制
C.在最优控制规律作用下，得到的是性能指标的最小值
D.在最优控制规律作用下，得到的是性能指标的最大值

A.性能指标的权矩阵为定常矩阵
B.最优状态调节控制是一个线性状态反馈控制
C.最优状态调节控制是一个线性输出反馈控制
D.最优状态调节控制是一个非线性状态反馈控制