“2000”机器人机械零点位置的角度值A1.A2.A3轴为（）。

A.0
B.120
C.-20
D.-120

A.世界坐标系
B.机器人足部坐标系
C.基坐标系
D.法兰坐标系.工具坐标系

A.额定电流设定太高
B.逆变器输出级太低
C.电压过大
D.电阻过小