多项选择题
原则上,机器人必须时刻处于已标定零点的状态。在以下情况下必须进行零点标定()。
A.在投入运行时
B.对参与定位值感测的部件采取了维护措施之后
C.未用控制器移动了机器人轴
D.进行了机械修理后
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多项选择题
A.在投入运行时
B.对参与定位值感测的部件采取了维护措施之后
C.未用控制器移动了机器人轴
D.进行了机械修理后
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