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判断题
若使用dShot数字油门调速,则电机控制脉宽的分轴叠加式仍然是一个线性函数。
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判断题
分轴叠加控制适用于角度剧烈变化的四旋翼飞行器。
判断题
使用串级PID控制进行旋翼天平的姿态稳定,则外环的闭环传函是一个2阶系统。
单项选择题
通过求解PLE方程来设计旋翼天平系统的PD控制律,则输入矩阵B为()。
A.[0 J]
B.[0 L/J]
C.[0 L]
D.[1 0]
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