判断题
正确(↓↓↓ 点击‘点击查看答案’看答案解析 ↓↓↓)
A.[0 J]B.[0 L/J]C.[0 L]D.[1 0]
A.当前角速度与期望角速度偏差的变化B.当前角速度与期望角速度偏差的变化率C.当前角度与期望角度偏差的变化率D.当前角度与期望角度偏差的变化
A.期望角度B.电机驱动脉宽C.期望角速度D.以上都不是
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