多项选择题

关于工业机器人的安全操作规范，说法正确的是（）。

A.要规范穿衣，不可佩戴可能会影响操作的饰品
B.应熟悉示教器操作键，避免使用错误致使设备受损
C.不需要培训学习就可以大胆地操作设备
D.始终要把安全放在第一位

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多项选择题

A.语言的设置
B.按键功能的设置
C.时间的设置
D.转数机器人更新设置

多项选择题

A.易燃易爆的场合
B.强电的场合
C.有水或其他溶液的场合
D.工作人员攀爬在机器人上面或悬垂于机器人之下

多项选择题

A.关节坐标系
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系