多项选择题
A.运行机器人程序B.手动操作机器人C.修改已经编好的工业机器人程序D.切断电源
A.程序数据B.程序编辑器C.程序日志D.控制面板
A.线性运动B.重定位运动C.单轴运动D.增量运动
A.工具坐标系B.工件坐标系C.大地坐标系D.基座标系
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