串级控制系统的性能特点有：（）

A、控制通道时间常数较大时，工艺容许有余差
B、对于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合
C、对象容量大，负荷变化不大、纯滞后小，允许有余差存在的场合
D、控制通道时间常数较大时，工艺要求无余差

A、被控变量变化不能及时送到控制器，控制器输出不能及时引起操纵变量变化，控制作用不能及时使被控变量变化。
B、时滞τo越大，系统余差越大。
C、时滞τo使控制系统的频率特性变化。
D、使控制不及时，控制品质变差。

A、前馈控制克服干扰比反馈控制及时
B、前馈控制属于“闭环”控制系统
C、前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器
D、一种前馈只能克服一种干扰