多项选择题

有关操纵变量的选择原则，以下说法正确的有：()

A、操纵变量必须可控
B、选择通道放大倍数相对大的
C、选择通道时间常数相对小的
D、选择通道的纯滞后尽量小
E、选择使干扰点远离被控变量而靠近控制阀

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多项选择题

A、能迅速克服进入副回路扰动的影响
B、改善主控制器Gc2的广义对象特性，提高工作频率
C、自适应能力增强
D、能够更精确控制操纵变量的流量

单项选择题

A、控制通道时间常数较大时，工艺容许有余差
B、对于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合
C、对象容量大，负荷变化不大、纯滞后小，允许有余差存在的场合
D、控制通道时间常数较大时，工艺要求无余差

单项选择题

A、被控变量变化不能及时送到控制器，控制器输出不能及时引起操纵变量变化，控制作用不能及时使被控变量变化。
B、时滞τo越大，系统余差越大。
C、时滞τo使控制系统的频率特性变化。
D、使控制不及时，控制品质变差。