单项选择题

在ABB机器人编程中，可用于调用具有特定名称的无返回值程序的指令是（）。

A.ProcCall
B.CallByVar
C.RETURN
D.STOP

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单项选择题

A.MoveJ P1，v1000，fine，tool0；
B.MoveJ，P1，fine，tool0，v1000；
C.MoveJ P1，tool0，fine，v1000；
D.MoveJ，P1，v1000，fine，tool0；

单项选择题

A.ORobT
B.CRobT
C.RelTool
D.Offs

单项选择题

A.TCP和默认方向
B.TCP和Z
C.TCP和Z、X
D.TCP和X