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单项选择题

在ABB机器人中，以下的RAPID程序段中，哪个是正确的？（）

A.MoveJ P1，v1000，fine，tool0；
B.MoveJ，P1，fine，tool0，v1000；
C.MoveJ P1，tool0，fine，v1000；
D.MoveJ，P1，v1000，fine，tool0；

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单项选择题

在ABB机器人系统中，基于工件坐标系进行xyz偏移的功能函数是（）。

A.ORobT
B.CRobT
C.RelTool
D.Offs

单项选择题

在对ABB机器人进行工具坐标系标定时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用（）定义方法。

A.TCP和默认方向
B.TCP和Z
C.TCP和Z、X
D.TCP和X

单项选择题

以下选项中，（）指令是ABB机器人的等待输入信号指令。

A.Reset
B.Set
C.WaitDI
D.WaitDO

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