单项选择题
如图所示两自由度系统。系统的固有频率（）。
A.B.C.D.
在倾角为α的光滑斜面上，质量为m1的滑块从高h处滑下无反弹碰撞质量为m2的滑块，如图所示，弹簧的弹性刚度系数为k，关于此系统，下列说法错误的是（）。
A.此系统运动为简谐运动B.令x0和分别为系统初始位移和初始速度，系统的响应可以表示为：C.系统的固有频率为：D.以静平衡位置为坐标原点建立坐标系，以沿斜面向上作为正方向，系统动力学方程可以写为：
如图所示的系统中，4个物体的质量均为m，由三根刚度系数均为k的弹连接。求系统的固有频率和模态。初始时四个物体的位移都为0，初始速度分别为（v，0，0，v），阶梯力F作用于第一个和第四个物体，求系统的刚度矩阵（）。
如图所示的两自由度系统，横梁的刚度系数为k1，其上置有一质量为m1，悬挂弹簧的刚度系数为k2，悬挂质量为m2，则此系统的两阶固有频率为（）。
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分别为系统初始位移和初始速度，系统的响应可以表示为：
