多项选择题
计算机控制系统结构图如图所示，回答问题。
A.HB.EC.ID.A
A.离散信号B.模拟信号C.数字信号
A.相角滞后B.采样周期非常短时，幅值为TC.具有低通特性D.时间滞后
A.闭环特征方程的根全部位于z平面的单位圆内B.朱利稳定判据C.闭环特征方程的根全部位于z左半平面D.劳斯稳定判据
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