关于伺服放大器的LED指示灯，一下说法正确的有：（）

A.当伺服放大器检查到警报时，“SVALM”红色指示灯亮起
B.当有急停信号输入伺服时，“SVEMG”红色指示灯亮起
C.当伺服放大器准备好驱动伺服马达时，“DRDY”绿色指示灯亮起
D.当伺服放大器与主板之间通讯正常时，“OPEN”绿色指示灯亮起