问答题
已知两个系统如下图所示，当输入信号为xi（t）=4+6t+3t2时，求两系统的稳态误差。
一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（）
A.0型系统，开环增益为10 B.I型系统，开环增益为10 C.I型系统，开环增益为5 D.0型系统，开环增益为5
二阶系统传递函数为，则当阻尼比ξ=0时，其单位脉冲响应为（）。
微信扫一扫,加关注免费搜题
，则该系统为（） 
，则当阻尼比ξ=0时，其单位脉冲响应为（）。
