问答题
化简系统传递函数方框图。
已知两个系统如下图所示，当输入信号为xi（t）=4+6t+3t2时，求两系统的稳态误差。
一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（）
A.0型系统，开环增益为10 B.I型系统，开环增益为10 C.I型系统，开环增益为5 D.0型系统，开环增益为5
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，则该系统为（） 
