试设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度l_CD=75mm，行程速度变化系数K=1.5，机架AD的长度l_AD=100mm。φ₁=45°是摇杆CD的一个极限位置与机架AD间较小的一个夹角。试用图解法求曲柄的长度l_AB和连杆的长度l_BC.

在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使齿轮3’和4’啮合。又移动双联齿轮b使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为Z₁=42，Z₂=58，Z’₃=38，Z’₄=42，Z’₅=50，Z’₆=48，电动机的转速n₁=1445r/min，求带轮转速的大小和方向。

试求机构在图示位置的全部瞬心。

图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度；以EG为原动件时分析组成此机构的基本杆组及机构级别。