问答题
验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。
在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使齿轮3’和4’啮合。又移动双联齿轮b使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为Z1=42，Z2=58，Z’3=38，Z’4=42，Z’5=50，Z’6=48，电动机的转速n1=1445r/min，求带轮转速的大小和方向。
试求机构在图示位置的全部瞬心。
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